今天我們來深入探討復合設備中的張力控制。這是一個在多個工業領域（如印刷、涂布、薄膜加工、造紙、線纜制造、紡織品處理等）都至關重要的核心技術，直接關系到產品的質量、生產的效率和設備的穩定性。

核心目標：在復合設備的整個加工路徑（放卷、加工區、收卷）上，維持材料（薄膜、紙張、箔材、布料等）所受的張力恒定或按照預設的工藝曲線精確變化。

一、 復合設備張力控制的重要性

1.保證產品質量：

尺寸精度： 張力波動會導致材料被拉伸或收縮，引起套印不準（印刷）、涂布不均、復合層間錯位、分切尺寸偏差等問題。

表面質量： 張力過低易導致材料起皺、松弛、打滑；張力過高則可能導致材料變形、劃傷、壓痕甚至斷裂。

復合質量： 在層壓復合過程中，張力控制直接影響各層材料間的貼合緊密度、平整度和粘合強度。張力不均可能導致氣泡、脫層、翹曲。

物理性能： 過大的張力可能改變材料的物理特性（如薄膜的拉伸強度、熱收縮率）。

2.提高生產效率：

減少廢品率： 穩定的張力是減少因皺褶、偏移、斷裂等導致廢品的關鍵。

提高生產速度： 可靠的張力控制系統是高速度穩定運行的前提，避免因張力問題不得不降速生產。

減少設備磨損： 張力波動大會加劇導輥、軸承、傳動部件的磨損。

減少停機時間： 避免因張力失控導致的斷料、纏卷等故障停機。

3.保障設備和操作安全：

防止斷料飛濺： 高速運行時材料斷裂可能造成危險。

防止過載損壞： 張力過大可能損壞驅動電機、離合器、制動器等關鍵部件。

二、 張力控制系統的基本構成

一個典型的復合設備張力控制系統通常包括以下幾個核心部分：

1.張力檢測裝置：

張力傳感器： 最直接、最精確的方式。分為輥式傳感器（測量導輥承受的徑向力）和浮動輥式傳感器（通過浮動輥的位移或角度變化感知張力）。前者精度高、響應快，但成本高；后者結構簡單、成本低、能吸收微小張力波動，但精度和響應速度略低。

電流/轉矩檢測： 通過檢測驅動電機（收/放卷）或制動器的電流/轉矩來間接推算張力（需考慮卷徑變化的影響）。常用于成本敏感或精度要求不極高的場合，或作為輔助信號。

超聲波/激光測速儀： 通過精確測量相鄰兩輥的表面線速度差來推算材料應變，從而間接反映張力（需已知材料的彈性模量）。適用于非接觸式測量要求高的場合。

舞蹈輥/浮動輥位置反饋： 在開環或簡單閉環控制中，舞蹈輥的位置直接反映了張力的大小（通過氣缸壓力或配重平衡）。

2.控制器：

核心大腦： 接收來自張力檢測裝置（或速度檢測裝置）的反饋信號，與設定的目標張力值進行比較，計算出控制量（通常是速度補償值或轉矩補償值）。

控制策略： 常用的有PID控制（比例-積分-微分）、自適應控制（適應卷徑變化、材料特性變化）、模糊控制（處理非線性、經驗規則）、前饋控制（預測干擾，如加速/減速過程）。現代高性能系統常采用組合策略（如PID+前饋+自適應）。

卷徑計算： 對于收卷和放卷單元，控制器必須實時計算卷徑變化（通過測量線速度/角速度或使用超聲波測距等），因為同樣的轉矩在不同卷徑下產生的張力是不同的。

3.執行機構：

收卷驅動： 通常采用伺服電機或變頻電機+矢量控制，提供精確的轉矩或速度控制，是維持加工區張力的關鍵執行單元。

放卷制動/驅動： 根據設備配置和材料特性，可能采用：

●磁粉離合器/制動器： 通過調節勵磁電流控制傳遞的轉矩（制動或驅動），結構簡單，成本較低，但響應較慢，有發熱問題。

●磁粉式張力控制器： 專門為張力控制設計的磁粉裝置。

●氣動制動器/離合器： 通過調節氣壓控制制動力矩。

●伺服電機/變頻電機： 提供精確的再生制動或反向驅動能力，響應快、精度高、節能，是現代高端設備的首選。

●能耗制動： 變頻器驅動電機時，將電機產生的能量通過制動電阻消耗掉（適用于減速制動）。

●中間驅動輥： 在加工區或長路徑中，設置由伺服/變頻驅動的主動輥（也叫“夾送輥”或“牽引輥”），用于精確控制加工區的線速度和張力隔離（將收/放卷的張力波動隔離在加工區之外）。

4.人機界面：

觸摸屏/HMI： 用于設定目標張力值、張力錐度系數（收卷）、加減速參數、卷徑參數、材料參數等；顯示實時張力、速度、卷徑、狀態和報警信息。